Найбільш поширений сьогодні кульковий ШРУС складається з шести кульок, зовнішнього і внутрішнього кілець із отворами для кульок, які з'єднуються з приводним валом шлицьовим з'єднанням, а також сепаратора, який утримує ці кульки. Якість роботи цього елемента багато в чому залежить і від якості підібраного мастила.

Через високі ударні навантаження, наприклад, на початку руху автомобіля з місця чи подоланні підйомів, даний тип шарніра вимагає вибору спеціальної мастила, щоб попередити проблеми в роботі цієї деталі. Застосування невідповідного для шарніра мастила (низької якості або нездатного витримувати ударні навантаження) призводить до швидкого зношування і виходу ШРУСу з ладу.